自1958年第一臺(tái)起搏器應(yīng)用于臨床以來(lái)，起搏器經(jīng)歷了外科開胸植入的心外膜起搏器，經(jīng)靜脈非同步起搏器，按需型起搏器，頻率應(yīng)答起搏器，雙腔起搏器，智能化起搏器以及磁共振兼容起搏器多個(gè)階段。

目前小型化是他未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，因?yàn)闄C(jī)器小型化可以最大限度上的減少，原先起搏器植入時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的感染及并發(fā)癥。

當(dāng)前市面上起搏器有著三大龍頭企業(yè)，早先前，NanoStim公司和美敦力公司分別開發(fā)出了NanoStim和Micra無(wú)導(dǎo)線起搏器，并進(jìn)行了上市前臨床試驗(yàn)。2013年和2015年兩家公司在歐盟先后上市了NanoStim和Micra無(wú)導(dǎo)線起搏器，無(wú)導(dǎo)線起搏器正式應(yīng)用于廣大心動(dòng)過緩的患者。另外，波士頓科學(xué)也在自己的S-ICD系統(tǒng)中，使用了自己的empower無(wú)導(dǎo)線起搏系統(tǒng)，使皮下ICD具備了起搏的功能，后續(xù)，具備雙心室起搏功能的CRTD皮下系統(tǒng)也在研發(fā)中。后續(xù)，NanoStim先是被圣猶達(dá)收購(gòu)，后圣猶達(dá)又被雅培收購(gòu)，改名Aveir這也是雅培Aveir的前身。

不過目前，美敦力在無(wú)導(dǎo)線起搏器的商業(yè)化上步伐更快。Micra分別在2015年、2016年和2019年在歐盟、美國(guó)以及中國(guó)上市，已在全球完成超過10萬(wàn)個(gè)植入。它的出現(xiàn)徹底改變了心臟起搏器的植入和佩戴方式，與傳統(tǒng)的經(jīng)靜脈（TV-VVI）起搏器相比，Micra 2年后再干預(yù)減少38%，慢性并發(fā)癥減少31%。將心臟起搏器帶入一個(gè)全新的時(shí)代。

同時(shí)，Micra AV在2021年9月5日，在海南的博鰲醫(yī)院醫(yī)療示范先行區(qū)完成了中國(guó)的首次植入，他全新算法的加持下，使得單腔起搏的Micra具備了心室跟蹤心房的VDD模式，通過一顆小機(jī)器實(shí)現(xiàn)房室同步化工作，使無(wú)導(dǎo)線起搏器的工作更生理，術(shù)后反應(yīng)更小。

其他品牌的無(wú)導(dǎo)線起搏器也正在路上，但截止目前雅培的Aveir是目前最接近成熟的另一款無(wú)線起搏器。而波士頓科學(xué)的模塊化結(jié)合設(shè)計(jì)可能真正將自己的無(wú)線起搏產(chǎn)品與美敦力Micra和雅培Aveir區(qū)分開來(lái)。隨著雅培Aveir的獲批上市，或許當(dāng)前的起搏器市場(chǎng)格局將被重新改寫。