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MIRA
MIRA外形看起來像一只“螃蟹”，只有一個人的拳頭大小，僅重約兩磅（不到1公斤），制造成本低，操作靈巧輕便。MIRA可以輕松地從一個房間移到另一個房間，與許多現有的外科手術機器人相比，MIRA的相對便攜性非常好。MIRA不同于傳統的多孔腹腔鏡手術，公司的產品為單孔手術，只需要通過肚臍上的一個小切口進入體內，通過自研的微型腹腔鏡、微型抓鉗和微型剪刀等微型化工具進行手術操作，為結腸切術提供全象限多通道的治療模式，手術創傷更小，費用更低，康復時間更短，有望未來大規模應用于腹腔鏡手術。
Virtual Incision Corporation
?Virtual Incision Corporation是由Dr. Dmitry Oleyniko和Dr. Shane Farritor于2006年創立于內布拉斯加大學，致力于下消化道疾病治療的新一代小型微創手術機器人。經過4代的產品發展，可應用于包括結直腸切除、疝氣修補、膽囊切除等一系列腹部微創手術。新一代的產品將進一步拓展提升，用于包括憩室炎、克羅恩病、炎癥性腸病和結腸癌等疾病的微創手術治療。公司累積申請了超140項專利，其中50多項已獲批，擁有完整的專利保護體系。
