醫(yī)療機器人賽道發(fā)展迅猛

在臨床領域，醫(yī)療與手術機器人正進行迅猛地發(fā)展。例如，手術機器人已在骨科、腦神經外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個領域有著廣泛的應用。手術機器人通常由醫(yī)生操控臺、機械臂手術系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng)三部分組成。外科醫(yī)生可遠離手術臺，通過三維成像系統(tǒng)觀察病況，控制操縱桿帶動手術臺上的仿真機械臂完成復雜的手術操作。手術機器人解決了傳統(tǒng)開放式手術中存在的定位精準度低、手術耗時過長和缺乏三維高清圖像視野等問題，且具有手術成功率更高、創(chuàng)傷面積更小、出血量更少和恢復速度更快的優(yōu)勢。

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隨著多學科技術在醫(yī)療機器人領域的不斷拓展，醫(yī)療手術機器人行業(yè)也迎來了發(fā)展熱潮。眾多跨國企業(yè)正步入這一賽道，強生、西門子醫(yī)療、史賽克、CRM Surgical、波士頓科學等全球醫(yī)療器械巨投入重金不斷入場，希望成為第二個“達芬奇”。全球資本對這一極具應用前景的細分領域也有所偏好。

今年4月，智能手術機器人和精準外科智能全方案創(chuàng)新者EDDA健康科技及旗下子公司宣布完成1.5億美元融資，本次融資由軟銀領投，奧博資本、3W基金聯(lián)合投資。

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今年6月，英國CMR Surgical對外宣布完成6億美元（4.25億英鎊）折合人民幣近40億元融資，此次融資由軟銀、Ally Bridge Group領投。創(chuàng)下全球醫(yī)療技術領域規(guī)模最大的單筆融資紀錄。公司將把這筆資金用于其首款手術機器人產品Versius的全球商業(yè)化。

CMR surgical通用手術機器人系統(tǒng)（來源：CMR Surgical官網）

7月15日，可穿戴機器人初創(chuàng)公司Verve Motion宣布完成1500萬美元A輪融資，本輪融資由Construct Capital領投，現(xiàn)有投資者Founder Collective、Pillar VC、Safar Partners、OUP和一些天使投資者跟投。

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同時7月內，全球頭部醫(yī)療機器人公司諾萬塔宣布以1.15億美元的價格收購了運動控制元件制造商Schneider Electric Motion USA（下文簡稱SEM）。此次收購預計將于 2021 年第三季度完成。

Levita Magnetics

近日，Levita Magnetics公司公開表示，旗下最新手術系統(tǒng)Levita? Robotic Platform完成了全球第一例由磁性機器人輔助進行的外科手術。該臺手術由來自圣地亞哥的微創(chuàng)外科醫(yī)生Dr. Ignacio Robles操作完成，術中利用機器人操作臺完成了小切口的腹腔鏡膽囊切除操作。

Levita Magnetics是一件位于加利福尼亞州圣馬特奧的醫(yī)療器械公司，其致力于外科手術的磁技術應用。其開發(fā)的Levita Magnetic Surgical System經FDA和CE認證。Levita Magnetic Surgical System目前主要用于腹腔鏡膽囊切除術、前列腺癌切除術和腹腔鏡袖狀胃切除術，同時Levita也在致力于在其它類型手術的應用開發(fā)。2016年，Levita公司從智利搬到了硅谷，美國FDA已經批準其用于普通膽囊手術的磁力系統(tǒng)。公司CEO Alberto Rodriguez Navarro同時也是一名外科醫(yī)生。

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Levita產品簡介

2019年Levita的磁控手術裝置入圍Medical Design Excellent Awards（MDEA，醫(yī)療技術行業(yè)最重要的獎項之一），證明了產品的價值。Levita磁力手術系統(tǒng)可在腹腔鏡手術過程中運用磁力經腹壁抓取并收回組織，避免儀器造成的切口，并減少完成手術所需的切口數(shù)量。除了減少切口數(shù)量外，該無軸技術也提高了手術部位的可及性及可視化水平。

Levita磁力手術系統(tǒng)（圖片來源：公司官網）

Levita的磁控手術系統(tǒng)Magnetic grasper（磁性抓鉗）、Magnetic controller（磁控制器）、Grasper tip三部分構成。設備的最大優(yōu)點之一是可將手術創(chuàng)口減小到極致。在腹腔鏡手術中，膽囊通過在腹壁產生的微創(chuàng)通道中取出，勢必會留下創(chuàng)口。Levita不需要破壞腹壁，通過磁鐵就能夠進行調整和移動。整套設備由抓取工具、磁性控制器和磁性尖端組成，抓取工具利用傳統(tǒng)內窺鏡通道由肚臍進入體內，再由磁性尖端鉗取目標軟組織后與抓取工具分離，隨后利用外部磁性控制器來控制磁性尖端在體內活動。

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Levita磁力手術系統(tǒng)（圖片來源：公司官網）

在第一代Levita磁力手術系統(tǒng)中，磁控制器仍舊需要人為操作，使得其在術中貼合患者腹部從而完成磁性操作。該磁控器無法懸空固定導致的不穩(wěn)定性，以及術中人員操作的不便利性，都使得這一系統(tǒng)無法進行大規(guī)模的臨床使用與推廣。

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在Levita意識到其磁力手術系統(tǒng)Levita Magnetic Surgical System的操作缺陷后，Levita公司更新并開發(fā)了Levita Robotic，來盡可能發(fā)揮出其磁力設備的優(yōu)勢。Levita Robotic將磁力系統(tǒng)與機器人進行組合使用，磁性抓鉗和磁控制器分別被固定在兩個機械臂上，通過機械臂控制磁性抓鉗和磁控制器。從而解決需要助手扶、磁控制器貼合腹部等問題。

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因此新一代的Levita Robotic不僅可以減輕疼痛、加快康復和減少患者的疤痕，并且改善了可視化效果，讓外科醫(yī)生對器械可進行更好的控制，提高手術效率。目前，Levita Robotic還未在任何國家上市，但其和美敦力的Hugo RAS一樣在智利完成第一臺人體試驗。盡管磁力系統(tǒng)配合機器人進行膽囊切除是一臺小型外科手術，但是對于Levita Robotic的發(fā)展意義重大。

Levita Robotic（圖片來源：公司官網）

縱使新的醫(yī)療及手術機器人在火速地迭代更新，目前看來，達芬奇手術機器人仍舊是全球應用最廣泛的手術機器人。目前全球達芬奇手術量達到600萬例。去年一年，全球的手術量突破100萬例，其中，國內達到3.26萬例。

但是不可否認的是，隨著更多機器人設備的面世，越來越多的小型創(chuàng)業(yè)公司正在通過更加優(yōu)質的產品與服務挑戰(zhàn)著老牌企業(yè)的市場地位。傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)的多項專利的有效時限到期在即，也為這些新型醫(yī)療機器人打開了機會的窗口期。與此同時，國產手術機器人的研發(fā)上市正如火如荼地進行。以唯邁醫(yī)療、鍵嘉機器人、天智航、柏惠維康、妙手機器人、重慶金山科技等等為代表的一批優(yōu)秀企業(yè)在中國手術機器人市場上涌現(xiàn)。在資本支持下，小型創(chuàng)業(yè)公司將如何突出重圍，我們將拭目以待。